| |
| description |
57 pages
|
|
In dieser Studienarbeit wurde ein Modul entwickelt, das entscheidet,
welches aus den verschiedenen Systemen und Verfahren aktuell zur
Positionierung verwendet werden soll, und die entsprechenden
Positionsdaten an einer einzigen Schnittstelle zur Verfügung
stellt. Dazu werden die aktuelle Verfügbarkeit und Genauigkeit der
einzelnen Verfahren miteinander verglichen. Als Positionsdaten
sollen sowohl die Daten der einzelnen Systeme (meist in lokalen
Koordinatensystemen gegeben) als auch eine transformierte Position
in globalen Koordinaten-Anwendungen zur Verfügung gestellt werden.
Die Genauigkeit eines einzelnen Systems kann ein allgemein
spezifizierterWert, wie zum Beispiel ein maximaler absoluter Fehler
oder ein Ergebnis einer Fehlerschätzung sein, wie sie zum Beispiel
von GPS Empfängern ständig berechnet wird. Ein Übergang zwischen
den Systemen soll ohne ein Eingreifen des Benutzers ermöglicht
werden, was durch iterative Vergleiche der Daten aus verschiedenen
Systemen gewährleistet werden soll.
|
| publisher |
Stuttgart, Germany, Universität Stuttgart
|
| type |
Text
|
| Student Thesis
|
| contributor |
IPVS, Bildverstehen
|
| subject |
Distributed Systems (CR C.2.4)
|
| Information Storage and Retrieval Systems and Software (CR
H.3.4)
|
| Knowledge Representation Formalisms and Methods (CR
I.2.4)
|
| Robotics (CR I.2.9)
|
| Sensordatenfusion
|
| relation |
Student Thesis No. 2056
|